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《黄庭经》分《黄庭内景经》、《黄庭外景经》、《黄庭中景经》三种。

它以七言韵语描述人身脏腑及其整体，言五脏六腑各有司主之神，且彼此相扶助，以存养丹田，保气炼精。

所谓「黄庭」，是指人的整个形体之中的事，人体称「黄」，内中称「庭」，

所以梁立子注曰：黄者，中央之色；庭者，四方之中也。

外指事，即天中、人中、地中；内指事，即脑中、心中、其中，故曰黄庭。

内者，心也；景者，象也。

外象喻即日月星辰云霞之象也，内象喻即血肉筋骨脏腑之象也。

心居身内，存观一体之象也，故曰内景也。

本书强调养生重在呼吸吐纳、气功修炼及服食药物，以保真元；

于房中之事则强调巩固精关，急守精室，节欲保精。其具体内容如《黄庭外景经·长生章》云：

　长生至慎房中急，

　弃捐淫欲专守精。

　寸田尺宅可理生，

　系子长留心安宁。

　观志游神三奇灵，

　闲暇无事心太平。

　以上阐述的是，道家炼功，应恬淡虚无，清心寡欲，故以保精节欲为首务，

勿使其漏泄，则能炼精化气，炼气化神，炼神还虚，而为长生之本。

再如《黄庭内景经·琼室章》云：

　琼室之中八素集，泥丸夫人当中立，长谷玄乡绕郊邑，六龙散飞难分别。

长生至慎房中急，何为死作令神泣，忽之祸乡三灵灭。

但当吸气录子精，寸田尺宅可治生，若当决海百渎倾，叶去树枯失菁菁，气亡液漏非己形。

　专闭御景乃长宁，保我泥丸三奇灵，恬澹闭视内自明，物物不干泰而平，悫矣匪事老复丁，思咏玉书入上清。

　以上几段文字的大意也是说，如要探求长生之道，最要注意不要纵欲，即所谓「长生至慎房中急」。

如果忽视这一点，许多病就会像「决海」一样泛滥，而且如「叶去树枯」，不是强健的原形了。

因此，学道之人应该关闭六门情欲，运用精气神于三田，

使内境不出，外境不入，恬淡无为，闭景内视，则可身心清静，泰然平安。

　以上这些内容，都被收入《道藏》，宋人张君房也把它收入《云芨七竿》之中。

《黄庭经》历来被方术之士奉为「学仙之玉律，修道之金科」。

据说魏晋之际的南岳魏夫人华存从景林真人处取得秘藏草稿，撰为定本而流传于世；

此书的作者还有说是杨羲或许谧的，均待进一步考证。